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4月13日，北京将举行全球首个人形机器人半程马拉松比赛，赛事由中央广播电视总台北京总站参与联合主办，届时将有23家企业和高校的自研团队来到现场。距离比赛还有不到一周的时间，大家都在紧张有序地备赛调试，那么这些参赛队伍会让自己团队的哪位机器人参赛？机器人选手的配置如何？现在准备得怎么样？

实验室版机器人入场 “大家伙”如何迎战？

在参赛名单里，一款叫“灵宝”的机器人受到了记者的关注，因为它近期承担了不少迎宾、主持等志愿服务。

总台记者 邵薇：在“灵宝”的工作调试间可以看到，黑色的机器人是已经成熟投产使用的“CASBOT 01”机器人，而银色的是它的实验室版本SE，也是这一次半马比赛的参赛选手。

由于比赛允许机器人以手动遥控或完全自主的控制方式参赛，综合考虑后，研发人员选择了让灵宝“轻装上阵”。

总台记者 邵薇：银色这一台的身高明显要矮一些，并且考虑到完赛和速度优先的需求，它并不需要配备灵巧手以及带有视觉识别等的头部装置，体重也会更轻，操控性更好。同时，它下半身的各个关节装置全部外露，能够直接散热，并且胸前配备了大面积的风机散热孔，保证机器的持续运转，包括背面的电池也是完全裸露的，便于及时更换。

目前01机器人已经在重复性的工业场景和特殊领域投产使用，针对民用场景的02机器人预计在年底发布。企业表示，借着这次机会，选择实验室版本参赛，能够为后续的研发测算获得最真实的数据反馈，并能拥有更多的合作交流。

北京中科慧灵机器人技术有限公司首席运营官 张淼：我们相对来讲，以开放的态度去参与这一次比赛。希望借助这个平台，多和同行、合作伙伴们进行更广泛交流。能够在一些室外的场景，进行我们产品实测，看它在室外不同环境下的表现能力。

“小朋友”参赛 特种保护装备全配齐

在这次比赛中，松延动力选择了身高仅有1.2米的N2机器人参赛，记者探访发现，它虽然灵活小巧，爆发力却不俗，它有什么独特本领？这次参赛它又在准备些什么呢？

在北京市昌平区，记者见到了这个小家伙。袖珍可爱的外观，让它每次出街路测都成为人群中的焦点。1.2米的身高总重量仅为30千克，18个高性能关节让其具有灵活高超的运动性能，在参加长跑比赛前，它可能是一位“体操运动员”。

机器人后空翻，背后隐藏着一整套松延动力自研的运动控制算法。N2机器人自去年底研发推出后，已经完成了超过100公里的测试里程。此次半马，将有专注运动速度的“旋风小子”和专注优雅步态的“小顽童”两支队伍上场。

松延动力（北京）科技有限公司首席技术官 姜哲源：半马其实相当于是一个比较综合性的测试，既考验算法能力能够跑多快，同时也考验硬件本体能不能撑住这21公里，能不能够在长时间连续工作下，算法依然保持稳定。所以这是一个比较综合性的、公平的、有标准化规则的一个测试。在双足人形机器人方向，我们实现了像3.5米每秒的最快的奔跑速度，以及我们还实现了像机器人连续后空翻这样的一些不同的高动态的效果。