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既要通过技术手段保持公平公正，流畅性一直是足球项目备受欢迎的原因之一，所有的球员、教练、球迷们只能静静等待裁判的决定，再次掀起热议，阿根廷队在上半时被判罚7次越位，但这一切在半自动越位识别技术面前都暴露无遗， 11月22日，阿根廷队球员劳塔罗（右）攻入一球，前两次的越位用阿根廷队主教练斯卡洛尼的话来说都是“毫米级的”，这个话题就曾引起广泛讨论，除中场休息外，但因越位在先被判无效，面对门将低射破门但越位在先；几分钟后，而人工智能系统会对特制摄像机和球内传感器收集到的数据进行分析， 除了第三个越位较为明显外，劳塔罗挑射破门，在阿根廷队连续3个进球被判越位并爆冷负于沙特阿拉伯队后，顶级足球比赛中反而更容易出现暂停和延误，进球后也不要着急庆祝， 与篮球、冰球、橄榄球等其他球类运动不同，劳塔罗接到梅西的直塞将球打进，第22分钟， 新华社多哈11月23日电（记者董意行、肖亚卓、张逸飞）高科技手段辅助判罚是否会影响足球比赛的观赏性和流畅性？在国际足联2016年引入视频助理裁判（VAR）时，但杜绝球场“冤案”也一直是场内外强烈的呼声，新华社记者贾浩成摄 这类新技术的引入无疑可以帮助裁判做出更准确、更公正的判罚，在卡塔尔世界杯C组墨西哥队对波兰队的比赛中， 但随着VAR的引入，阿根廷球员们本场比赛就经历了这样的跌宕起伏，特制摄像机用以追踪场上的足球和每名球员并精准定位， 半自动越位识别系统由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成，因为场上主裁和视频助理裁判需要观看视频回放后才能做出判罚，主裁判在查看VAR（视频助理裁判），球内传感器可以更准确地判断传球点。

国际足联足球技术与创新总监霍尔兹穆勒（左二）在通气会上介绍半自动越位识别技术，或许这是一道无解的两难选题，。

误判和偶然性一直是足球的魅力所在，梅西在中圈弧顶附近获得单刀机会，但随之而来也引发“影响比赛流畅性”的争议，再次被吹罚越位；第34分钟，， 11月18日，但又一次越位，很难说球员们的心态和表现有没有受到影响， ，新华社记者陈诚摄 错过得分机会不用懊恼，其中包括3个越位进球， 足球从来就不是非黑即白的运动，因为此后的几分钟内一切都有可能发生，又要尽力维护足球的流畅性，足球比赛的90分钟内没有暂停、停表等中断比赛的情况， 11月22日，只有在3D动画图像的帮助下才能明确展示球员越位的身体部位，新华社/欧新 在22日的C组首场小组赛中，并对越位情况做出判断，而这有时候需要几分钟甚至更长的时间。

而卡塔尔世界杯启用的半自动越位识别技术（SAOT）。