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2022年10月11日对谢波来说意义非凡。这天，这位有着16年驾龄的重型卡车司机第一次从自己的驾驶位挪坐到后排，参与完成一项特殊的任务——智能重卡全程主驾无人测试。

也就是说，在东海大桥上这趟往返70余公里的路途中，这辆卡车的驾驶位完全由机器掌控，实现了主驾驶位真正无人的自动驾驶。

在此之前，无论是作为一名传统的重卡司机，还是后来成为一名自动驾驶安全员，谢波早已习惯了坐在驾驶位上。即使车辆处于自动驾驶模式，他也要随时保持警惕，以便出现突发情况时能及时应对。而现在，坐在后排的他显得有些无所适从。用他自己的话来说就是，“左顾右盼，手都不知道该放哪里。”

卡车的方向盘不时转动，加速、减速、刹车、变道、泊车……仿佛有个隐形司机稳稳地操纵着车辆。谢波把手搭在前排驾驶座的靠背上，观察路况和车辆的行驶状况。等车开出一段距离后，他放松了些，用手撑着头。又过了一会儿，他干脆直接把双手抱在胸前，感叹道：“我真是来看风景了！”在这趟完全不需要安全员介入操作的行程中，从驾驶位“解放”出来的谢波甚至观察到“今年的海水没有去年这时候的海水蓝。”坐在副驾驶座的工程师则开起了玩笑：“别睡着就行。”

谢波供职于自动驾驶企业友道智途。每天，他都要“驾驶”智能重卡，在连接临港和洋山港四期自动化码头的东海大桥上往返。

11月7日，《上海智能网联汽车示范运营实施细则》发布，同时发放的还有上海首批智能网联汽车示范运营证。作为自动驾驶技术最前端的一环，谢波和其他安全员一起，在3年多的时间里见证了智能重卡自动驾驶技术的步步发展。在老司机转型的故事里，在旧行业与新技术的交叠更替中，我们也得以窥见未来的方向。

自动驾驶的智能重卡和传统重卡共同行驶在东海大桥上。本文图片除特别标注外均 雷册渊摄

65秒，一把倒进

每天早上8点半，谢波都会从几公里外的住所准时赶到上海临港智能网联汽车综合测试示范区。在这里，近30辆智能重卡即将开启一天的自动驾驶测试和运营工作。

上车前，按照惯例，谢波会绕车一圈，检查车辆。

这辆智能重卡由传统重卡改装而来，稍加留心就不难发现它的特别：它的挡风玻璃上嵌入的摄像头有长焦、广角两个视角，类似的摄像头环绕全车共有7个；两侧后视镜下方的白色柱状体上搭载着激光雷达，全车共有6个；大灯两侧、车牌下方等位置安装的黑色块状物是毫米波雷达，全车共有5个……这些传感器就像它的“眼睛”，与北斗卫星定位、高精度地图和人工智能算法一起，构成了智能重卡的自动驾驶系统。

智能重卡和它的360°全方位感知系统。图片由受访者提供

检查和准备工作结束后，谢波会在9点半左右将车开到测试的起点——东海大桥桥头，同行的工程师则会对设备参数进行校准和调试，并向系统下发任务。

10点一到，测试正式开始。智能重卡进入自动驾驶模式，驶上东海大桥。

从东海大桥桥头到洋山港这段往返72公里的物流环线，是目前全球最长的自动驾驶商业化运营场景，涵盖了高速公路、自动化码头、上下匝道等复杂场景，是自动驾驶测试的“天然摇篮”。从今年7月18日开始，除周末和法定节假日外，每天10点到13点，东海大桥双向最外侧的第三车道就被作为仅供自动驾驶测试车辆使用的专用车道。与此同时，国内首例社会道路“减员化”运营测试也正式启动。