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天都一号、二号命名源自安徽黄山主峰“天都峰”，在2023年“中国航天日”主场活动启动仪式上，计划搭载鹊桥二号中继星任务发射的两颗鹊桥通导技术试验卫星分别正式命名为“天都一号”“天都二号”， ，作为探月四期公共中继星平台，采用星地激光测距、星间微波测距方式开展环月轨道高精度定轨等技术验证，拟于2024年与鹊桥二号中继星任务发射， 4月24日上午，安徽省委常委、常务副省长费高云宣布， 鹊桥二号中继星计划于2024年发射，寓意我国深空探测事业扎根江淮大地，不断向更高更远的深空迈进，重量分别为61千克和15千克。

天都一号、二号由深空探测实验室牵头研制，为未来鹊桥通导遥星座系统论证实施提供设计参考，择机分离后，将为嫦娥四号、六号、七号、八号任务提供中继通信服务，，。