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3个月前，安徽的张女士发现腹部有个包块，检查后发现，她的左侧卵巢有一个约20厘米见方的肿瘤，整个盆腔被巨大肿瘤挤得满满当当；4个月前，新疆的徐女士发现自己阴道出现不规则出血，病理报告为子宫内膜不典型增生。

患病后，她们焦虑万分。辗转寻医，抱着最后一线希望，两人同时找到了长征医院妇产科主任刘晓军。

“两位患者都只有三四十岁，我们会尽最大努力，帮她们解除痛苦。”刘晓军说，考虑到传统腹腔镜单孔手术器械经单一切口进入时, 器械之间在腹腔内外可能相互干扰，手术操作难度大，范围小、风险高，而多孔腹腔镜手术又难以完整取出标本，于是决定对她们行国产单臂单孔腔镜机器人手术。

近年来，作为世界外科学最前沿微创技术之一，机器人手术为广大患者带来更精准、更小创伤、更快恢复的治疗体验。但是，目前临床应用最广泛的机器人大都依赖进口，且大部分仅适用于多孔术式。刘晓军介绍，多孔术后都需要扩大至少一个切口，以便拿出病理样本，实际上是“一个大孔+多个小孔”，创伤远大于单孔术式。

3月20日，在充分了解两位患者病情，并进行了多次讨论和评估后，刘晓军用国产单臂单孔腔镜机器人为两位患者实施了卵巢巨大肿瘤切除术和全子宫切除+双侧输卵管切除术。

术后当日，她们都可以下床活动。“之前觉得手术很恐怖，没想到，现在手术切除卵巢巨大肿瘤只需一个小切口。”张女士术后说。

国产单臂单孔腔镜手术机器人

刘晓军手术团队

刘晓军说，比起目前现有的多臂机器人，国产单臂单孔手术机器人的创伤更小，实现了没有辅助孔协助的真正意义上的单孔操作。在保证治疗效果和安全的前提下，有利于患者快速康复。

据了解，这款国产单臂单孔腹腔镜手术机器人之所以可以避免了现有多孔手术机器人体外机械臂术中“打架”的风险，是因为它采用蛇形设计，能在狭小空间内实现7个自由度转动，操作稳定且精准。同时，该系统采用的三维高清图像使手术区域有自然视觉景深，让医生能对肿瘤边界进行精准判断，可以避开手术区域的血管和神经，最大限度地保留病变周围的正常组织结构。

刘晓军表示，作为在国内率先开展妇科单臂单孔腔镜机器人手术的医疗团队，长征医院妇产科也将更积极地参与国产手术设备的合作与研发，继续发挥在单臂单孔腔镜妇科手术方面的国内领先优势，看齐国际一流，让更多患者可以借助国产机器人解除病痛。