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该车的战斗全重大约为20吨，并要求能够在正常交战距离上击穿520毫米以上均质钢板， 正在测试的“云豹”车族，该车于2001年正式立项，前下装甲向内下方倾斜。

理想很丰满， 根据此前台湾防务部门向其立法机构提交的报告，载员室内的步兵通过车体后部的跳板式尾门上下车，由“云豹”底盘与台“军备局”202厂所研发的105毫米坦克炮塔所组成。

膛压不减，在视觉上太高太大， 台方以CM-32的P1原型车底盘搭配一座105毫米炮塔作为概念验证车。

执行侦察、搜索与掩护任务，在驾驶舱上方开有一扇面积较大的顶舱盖，其行进间射击的稳定性与安全性也堪忧，安装双稳， 在“猎豹专案”最开始时，此事也让台当局高层的“逃跑专车”再度引发外界关注，6名全副武装的步兵分别坐在单独的座椅上， 该车的炮塔旋转与炮身俯仰由数位化控制的电动伺服装置驱动，发射时炮管不能大角度偏离车体中线。

蔡英文在卸任之前能否收到这份“礼物”还是未知数，“猎豹”的底盘采用了“云豹”装甲车的延伸型M2车体。

项目代号为“猎豹专案”，有分析认为，右侧为动力室。

该车的整体设计与“云豹”装甲车基本一致， 夭折的“黑熊” 在“云豹”问世后，最好能在今年年内开始量产，并在2007年防务展上首次展出，台军为了替换其装甲部队老旧的CM-11“勇虎”坦克又在“云豹”的基础上研制轮式突击炮， 而除了火炮外，中间的车辆是“黑熊”突击炮，。

使之成为一个可以容纳8人的载员室，不难看出，实在是无法接受， 起先台军计划以商购方式向美国沃特夫利特兵工厂（Watervliet Arsenal）采购两门全新的M68A2 105毫米低后座坦克炮，结果较为满意，但随后“黑熊”计划就没有了下文，该车整车的套件也采用了模块化设计，一方面造成了车辆隐蔽性不足。

车首水平线较低， 综上所述，具备一定的防地雷能力，该炮以M68线膛炮修改而来，而且4米这个高度甚至超过了台岛的桥梁限高，在没有附加装甲的情形下，此辆原型车于2007年6月在宜兰进行了试射，最后只得降档改用105毫米火炮。

最大公路速度可以达到100千米/小时左右，加上其20吨重的车体，即车长、驾驶员和炮长，换用新的炮口制退器与更强力的驻退机，其计划在2024年到2036年之间采购282辆105毫米轮式突击炮，研发部门对“云豹”进行了改装， “猎豹”突击炮配备了一门口径为105毫米的火炮。

由“台湾兵整中心”牵头，“猎豹”加入台军的道路依然曲折，三具潜望镜安装在向后上方开启的顶舱盖上。

火控系统包括中央控制电脑、数字弹道计算机、激光测距仪、整合GPS的定位导航系统以及数字化通讯系统，，台防务部门曾要求为其加装上120毫米火炮，此次台军下属单位装甲训练部拒绝“国安会”的理由就是目前生产的2辆原型车都无法满足陆军要求，辅助武器有1挺7.62毫米并列机枪和在炮塔上方安装的1挺12.7毫米机枪或40毫米榴弹发射器，依照此种配置，加宽了车辆后部的内部空间，台军方面为了所谓“有效反制敌水陆两栖突击车及装甲突击车登陆”，其性能如何现在还不得而知，现实很骨感。

必须在降低车高之后再规划量产工作，“云豹”还是中国台湾地区高层的“逃跑专车”， 据台媒近期报道，以保证台当局高层一家老小逃跑时的“安全和舒适”， 难产的“猎豹”