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4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京鸣枪开跑，看着以往科幻电影中的场景照进现实，围观网友们不住发出赞叹。这些身姿灵活、步伐敏捷的“参赛选手”，正是当下备受关注的具身智能领域的前沿成果。

对许多人来说，具身智能或许并不陌生，从走入千家万户的扫地机器人，到餐厅、酒店常见的配送机器人，再到“进厂打工”的工业机器人，具身智能产品正加速渗透进生产生活的各个场景。广阔的应用空间和发展前景，让具身智能产业越发受到重视。

多元场景显身手

通俗来讲，具身智能就是赋予AI一具物理“身体”。有了“身体”的AI能够与物理世界进行互动，并在互动过程中学习进化，不断增长智能。

近年来，随着多模态大模型的应用，具身智能在视觉、触觉、语音等多类型信息的处理上实现了极大进步，应用场景也不断拓展。

在五八智能科技（杭州）有限公司，工作人员向记者展示了一段视频：浓烟滚滚的大楼中，一只四足机器狗敏捷地爬上楼梯，穿梭在楼道的各个房间进行“搜索”。利用先进的传感系统，这只机器狗能将火场中探测到的着火点、烟雾毒性、被困人员位置等信息及时传送给后方指挥中心，帮助消防员制定和调整救援策略。此外，它还能运送救援保障物资，帮助被困人员自救。

“我们积极布局仿生机器人领域，面向市场推出了多款四足机器人。”五八智能科技（杭州）有限公司总经理陈鹏介绍，公司研发的警用系列机器狗多次参与各地公安实战，应用在街面警务巡逻、重大活动安保、无人装备协同等场景中。

四足机器人是具身智能产品中应用较为成熟的一种形态，按照具体用途和使用场景，具身智能还有人形机器人、无人车、无人机等多种形态。目前具身智能产品的商业化进程不一，一些非人形具身智能产品已在餐饮服务、工业制造、医疗等领域实现比较成熟的商业应用。

身高1米左右，柱形“身体”上分出4层空间，顶端的椭圆形电子屏上眨着一双大眼睛，像一张可爱的娃娃脸。这是擎朗智能开发的配送机器人，可以在餐厅、酒店等场景完成餐品配送，不仅能自主规划配送路径，还能及时避障。“我们还拥有清洁机器人、消杀机器人等多个品类，目前公司商用服务机器人已累计出货10万余台。”擎朗智能创始人李通说。

在工业制造领域，具身智能的应用不仅能提高生产效率，而且让安全生产更有保障。走进节卡机器人的展厅，只见一群协作机器人正在演示工业制造场景的作业情况：组装、焊接、搬运……一个个动作流畅精准、有条不紊。其中，一台k-1人形双臂机器人吸引了记者的目光。“这台机器人能实现动态路径规划、精准控制及双臂协同避障等功能，可以在零部件高精度装配及线缆接插等柔性化程度较高的生产环节与工人实现协同作业。”节卡机器人产品线总经理刘博峰介绍。

凭借优异的认知规划能力和高精度的运动控制能力，具身智能还可以为医疗行业赋能。在浙江伽奈维医疗科技有限公司，记者见到了一台名为“CT介入手术导航定位系统”的智能医疗设备。这台设备不仅配备了灵活精准的医用机械臂和高精度光学双目导航相机，还搭载了一套智能软件系统，可以在医生进行穿刺介入手术时精准识别目标病灶并规划最佳穿刺路径，从而提高手术精准度和效率。

“在这套设备的辅助下，医生可以高质量完成手术操作，大幅提升手术效果。”浙江伽奈维医疗科技有限公司总经理陈强说。

这些身怀绝技的机器人充分展示了具身智能的特点和优势：具身智能不仅是一件机械品，更是一个智慧体；不但能够实现机械操作的高效率和高精准度，还能凭借智慧去认识环境、作出决策并执行任务。将这两点特性结合起来，具身智能应用前景可谓广泛：在工厂里当“打工仔”、餐厅里做“服务员”、家庭中当“保姆”……随着技术成熟度日益提升，具身智能的应用空间正不断被打开。

人形产品落地可期

在所有具身智能产品类别中，人形机器人格外受关注。因为具有类人的外形，人形机器人能更好适应生产生活环境，被认为是具身智能最理想的载体之一。

从便利店的货架上取商品、在厨房做三明治、到奶茶店刷洗杯子、进卧室叠衣服……在智元机器人的数据采集中心，一幕幕寻常生活景象里的主角通通换成了人形机器人。虽然它们的动作看上去生涩迟缓，但如幼儿蹒跚学步一样，人形机器人也需要在一次次练习中，采集大量真实数据来掌握一个动作、学习一项技能。这是它们走向应用的必经之路。

从学习技能到实际应用，人形机器人还有多远的路要走？

记者调查了解到，人形机器人实现规模化应用还需要跨过三道门槛：技术难度、高制造成本和安全风险担忧。