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4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行。在21.0975公里的赛道上，首次“人机共跑”，来自高校、科研机构、企业的20支机器人队伍参赛，其中有身高1.8米、步幅较大的“天工”，有身高82厘米、小巧灵活的“小海”，还有能续航6小时的“行者二号”。

北京经开区管委会副主任梁靓表示，以往人形机器人多在实验室等封闭环境定点测试，而此次马拉松赛是对人形机器人综合场景适应能力的系统性检验。通过这场“极限测试”，人们关心机器人如何实现从短途行走到马拉松竞赛的技术跨越。

2025年4月19日，一台机器人在人形机器人颁奖仪式上托举着奖牌走向获奖机器人选手和技术团队。当日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行。新华社记者 李贺 摄

此前的蛇年春晚上，10多台宇树机器人身着花棉袄登上舞台，与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，引起广泛关注。人们惊呼，人形机器人来到普通人生活了。

围绕人形机器人的投资正在升温。北京、上海、深圳等10多个地方政府已建立亿元以上规模的产业基金。从事具身智能的企业数量在增加，融资规模不断提高。

造一台像人一样的机器，是人类由来已久的憧憬。从古书《列子·汤问》中偃师造“人偶”的记载到20世纪早期出现“人形”外壳与机械装置的简易结合体，从中外科幻作品里的各种机器人到1973年世界上第一台人形机器人WABOT-1在日本早稻田大学诞生，人们对人形机器人的探索从未停止。近半个世纪以来，这一行业发展起起伏伏，世界各国推出多种人形机器人，但总体发展较慢。

如今，为什么人形机器人的发展会突然加速？

（一）机器人频频吸睛

“每走几步就能遇上一个人形机器人。”3月底，参加中关村论坛年会的多位嘉宾表示，“感觉到了科幻片现场”“提前进入未来社会”。

2025年3月27日，人形机器人“夸父”在2025中关村论坛年会开幕式表演。（图片由受访企业提供）

10多家企业的近百台人形机器人携手“上岗”论坛，活跃在迎宾、交流、主持、表演等场景：

在开幕式表演太极的“夸父”，身高1.7米，体重55公斤，是乐聚通研结合乐聚（深圳）机器人技术有限公司的“人形本体”与北京通用人工智能研究院的“智能大脑”打造而成。它还是迎宾机器人，为公众解答疑问、提供讲解和指引服务等，碰到有人问路还能为其带路。

在今年机器人足球世界杯德国公开赛获得冠军的“清华火神队”T1机器人，承担四项任务：开幕式上表演集体俯卧撑和一秒起身等高难度动作，在展馆内表演足球赛和特技，当迎宾引导，以及主持分论坛。

2024年机器人足球世界杯现场。（清华大学赵明国教授提供）

从春节至今的两个多月里，社交媒体上隔三差五就会出现人形机器人的爆款视频，展示前空翻、后空翻、骑自行车等绝技，以高难度动作和拟人化互动刷新人们对具身智能的认知。

具身智能，是近年进入公众视野的新词汇。它强调智能系统与身体的紧密结合，通过身体与环境的交互来实现智能行为。与其区别的概念是无身体的智能，比如，没有物理身体、完全依赖于计算和数据处理来实现智能行为的聊天机器人。

人形机器人是具身智能的典型应用形态之一。今年全国两会上，政府工作报告明确将建立未来产业投入增长机制，培育包括具身智能在内的未来产业。

一些工厂、大学、科研机构、人工智能公司等正在率先使用人形机器人。

今年以来，来自深圳的优必选和乐聚宣布其机器人进入汽车工厂进行实训。

人们从优必选最近发布的视频里看到，在极氪汽车工厂，两台高1.72米的机器人Walker S1面对面站着，它们同时向对方点了点头，随后张开手臂，协同搬运一个长1.2米、宽50厘米、高40厘米的物料盒。旁边还有机器人用“灵巧手”把零件放进盒子。

2025年2月，优必选工业人形机器人Walker S1在极氪汽车工厂协同搬运大尺寸箱子。（图片由受访企业提供）

乐聚公司创始人冷晓琨说，公司的机器人“夸父”在多家汽车厂实训两个任务——搬运箱子和分拣零配件。