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图①：3月15日晚，“京D9708试”无人驾驶重卡行驶在京津塘高速公路上，安全员党冈义在驾驶舱观察车载屏幕。

图②：北京派瑞华公司员工在研讨技术方案。

图①②均为本报记者戴林峰摄

图③：无人驾驶重卡编队行驶在京津塘高速公路上。

小马智行公司供图

引 子

变道、转弯、避障……雪夜，京津塘高速公路上，一辆车牌号为“京D9708试”的重型卡车行驶自如，主驾座位却不见司机。

始建于1987年的京津塘高速，是我国第一条跨省市高速公路。2024年4月，这条路成为国内首条跨省支持车路协同自动驾驶测试的道路。

2023年5月，习近平总书记在深入推进京津冀协同发展座谈会上指出，“要强化协同创新和产业协作”。

新能源和智能网联汽车是京津冀协同培育的6条重点产业链之一。截至目前，京津冀自动驾驶测试里程累计逾6000万公里，打造了国内最大智能网联汽车城市级应用场景。

将于今年4月1日起施行的《北京市自动驾驶汽车条例》明确提出，“本市推动与天津市、河北省等地区在自动驾驶汽车领域协同创新”。

近日，记者沿京津塘高速，跟着无人驾驶重卡跑货运，看一条路如何串起协同创新和产业协作。

共运一车货——人机交互

方向盘自动打，刹车、油门完全由电子信号控制，反应速度仅0.1秒

时间：3月15日19:25至19:55

地点：北京市马驹桥镇—京冀交界处

入夜，中国外运股份有限公司马驹桥物流园上空，雪下得正紧。园内，两辆车牌号分别为“京AUL301”“京D9708试”的无人驾驶货运重卡，一前一后编队，风雪无阻，整装待发。

登上“京D9708试”驾驶舱，随车安全员党冈义轻触车载屏幕，导入物流运单，系统旋即智能规划线路。车辆将沿京津塘高速，驶向目的地天津市滨海新区。

相较于“京AUL301”主驾有人的自动驾驶模式，“京D9708试”已实现主驾无人，非紧急情况，党冈义可全程不接管车辆。

2024年2月，中国外运公司携手北京小马智行科技有限公司，推出国内首条自动驾驶跨省高速公路商业运营线路，迄今运输标准集装箱逾500个。负责承运的L4级自动驾驶重卡，由一汽等企业生产的车辆改装而成。

主驾没有司机，方向盘自动打，刹车、油门完全由电子信号控制。看着空荡荡的主驾座位，坐在驾驶舱后排的党冈义感慨：“以前连续赶路挺疲惫，车到服务区后，就想赶紧打个盹。如今自动驾驶技术解放双手，工作强度小多了。”

以车为家、与路为伴，今年43岁的党冈义跑运输16年，年在途时间一度超过300天。南下广州、西进拉萨、北上黑河……一次出车往往十来天。由于久坐，党冈义落下颈椎病、腰椎间盘突出等职业病。

一人、一车，也是一个行业的缩影。

公路承担着我国70%以上的营业性货物运输量。中国物流与采购联合会发布的《2023年货车司机从业状况调查报告》显示，35岁以下货车司机数量占比不到两成，46岁以上的占比则超过36%，年龄结构趋于老化。

如何为货车司机减负？怎样应对年龄断层？

2020年12月，交通运输部印发的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》提出，支持开展自动驾驶载货运输服务。

同年，全球首个高级别自动驾驶示范区落户北京经济技术开发区——这里，毗邻京津塘高速起点，也成为不少货车司机职业生涯新起点。党冈义卖掉了跟着自己走南闯北的卡车，怀揣着对新技术的好奇，入职小马智行，成为北京市首位自动驾驶重卡安全员，也是京津塘高速首批自动驾驶测试员。

京津塘高速日均交通流量7万辆，高峰时达19万多辆。雪夜疾驰，无人驾驶靠谱吗？党冈义用数据说话：截至目前，小马智行自动驾驶重卡夜间行驶里程累计逾150万公里。

无人何以能行？党冈义轻点屏幕，设备状态栏显示，遍布车身的24个传感器正同步运作。其中，车顶的激光雷达360度扫描周围环境，毫米波雷达穿透水雾锁定前车尾灯，高清摄像头超远距解析交通标志，车前一公里路况尽收“眼”底。

眼观六路、耳听八方，感知信息传至控制器后，“大脑”根据算力作出预判，旋即向方向盘、车轮等“四肢”下达指令。途中，系统检测到后方有救护车驶来，“京D9708试”主动向右车道偏移2.4米避让，决策过程仅0.27秒。

“身手”何以如此敏捷？

“源于大量复杂场景的针对性训练。”党冈义说，最初的人机磨合，如同“摸着石头过河”，他在测试途中一旦发现待改进项，会第一时间标记，再由技术团队加以解决：

初春柳絮飘飞，车载雷达识别多噪点，易因误判刹车，技术团队调整参数，如今已能精准识别；

雨天水花飞溅，摄像头易模糊，技术团队“螺蛳壳里做道场”，为摄像头安装微型自清洁雨刷；

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