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2025年贵州“村超”40强交叉赛现场，小朋友与机器人互动。新华社记者 杨文斌摄

人形机器人在2025中国义乌国际日用百货创新博览会上。时补法摄（人民视觉）

安徽合肥2024世界制造业大会上展出的国家电网人形机器人。陈三虎摄（人民视觉）

美国投资银行摩根士丹利近日发布的一份报告显示，中国参与生产人形机器人的公司数量居世界首位，该领域超过50%的公司位于中国。报告指出：“我们的研究表明，中国在人形机器人领域继续取得最令人瞩目的进展。”

业界普遍认为，2025年是人形机器人量产元年。当前全球机器人行业发展趋势如何？中国人形机器人研发应用有何优势？全球人形机器人产业发展突破口何在？本报记者邀请中国信通院泰尔系统实验室高级工程师王尧进行解读。

全球机器人行业发展趋势如何？

业界态势

人形机器人是指外形或结构模仿人类的机器人，通常具备类似人的外貌、姿势、动作等特点，能够在一定程度上模拟人类的运动和行为，是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物。

从全球范围看，人形机器人产业已成为全球科技创新成果富集的重要细分行业。

近几年来，全球主要科技公司纷纷投资人形机器人创业公司或直接进场研发，在人形机器人领域展开了激烈竞争。

根据2024年公布的《人形机器人产业发展研究报告》，目前，美国特斯拉、Figure AI、波士顿动力等科技公司已进入全球人形机器人整机产品第一梯队，1X科技、Digit等企业人形机器人产品位于第二梯队。中国人形机器人企业采用“整机集成、关键零部件自研”的路线，快速推进整机产品迭代，产业迅速发展，产品不断涌现，在技术方面与国外无明显代际差异。

专家观点

人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“肢体”三个部分组成。“大脑”负责实现环境感知、行为控制、人机交互等任务，目前主要基于人工智能大模型技术，同时也可通过云边协同，提高机器人的智能水平。“小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统等技术，实现复杂环境下的运动控制。“肢体”负责实现高动态、高爆发、高精度运动，集成了人体运动力学、机械结构设计、新材料、传感器等诸多技术，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等关键结构，并通过集成传感器和长续航动力单元，实现能源结构感知一体化。

中国人形机器人目前在智能化水平、运动控制水平等方面基本处于全球第一梯队。主要的研发应用侧重三个方面：一是智能化方面，相关科研机构着力加速人形机器人“大脑”和“小脑”研发，持续提升人形机器人的交互能力、感知能力和泛化任务执行能力。二是整机产品方面，相关生产企业正在通过优化技术方案、创新开发和训练工具、整合产业链等多种方式，逐步降低整机产品的价格。三是应用场景方面，人形机器人相关企业正在不断拓展人形机器人在生产制造（如汽车、数码产品等行业）、商业和公共场所服务等场景的应用，加速推动产品在应用中迭代升级。

中国人形机器人产业为何全球瞩目？

业界态势

根据摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》数据，在过去5年中，中国内地人形机器人相关专利申请数量全球领先，多达5688件；美国、日本、世界知识产权组织超过千件，依次为1483件、1195件、1123件。报告显示，在参与制造人形机器人的100家上市公司中，73%位于亚洲，仅中国就占56%。摩根士丹利研究报告认为，中国的初创企业受益于成熟的供应链、本地市场应用机会和国家的大力支持。

2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

专家观点

中国人形机器人的快速发展，主要得益于政策前瞻引领、产业自主创新和规模市场牵引等多重优势叠加。