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从今年春晚到两会，机器人火了，伴随机器人出圈的还有一个新词：具身智能。

具身智能是人工智能、机器人学、认知科学的交叉领域，主要研究如何使机器人具备类似人类的感知、规划、决策和行为能力。其中，具身智能机器人强调智能体须具备物理身体，通过传感器感知环境，结合算法进行自主规划与决策，最终通过执行器完成物理交互任务，实现“感知—行动”的闭环。

目前，北京已拥有人工智能相关企业约2400家，2024年全年北京人工智能核心产业规模已突破3000亿元。其中，具身智能领域数百家企业已在北京多个园区显现出集群效应，在具身智能产业的人形化、人性化、应用化等方面取得重要突破，形成了以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条。

本体升级 解锁具身智能机器人的多元本领

为了最大限度适配人类环境，达到资源利用率最大化。在北京，有不少企业选择直接将具身智能机器人开发为“人形”形态，这个灵活且坚硬的外壳就称为它的“本体”。那么，北京在具身智能机器人的本体方面发展如何？在技术方面实现了哪些关键突破？从室内场景到室外环境，他们都掌握了哪些新技能？

这个奔跑着穿越戈壁、公路、草地的机器人叫作STAR1，它是北京星动纪元公司推出的最新款人形机器人。它身高171cm，体重63kg，全身共有55个自由度，可在室外真实场景达到3.6m/s的奔跑速度，这也一举打破了电驱人形机器人奔跑速度的世界纪录。

北京星动纪元科技有限公司联合创始人 席悦：要跑得快，除了在关节转矩，输出转矩比较高的情况下，还要保证输出的转速足够高，这两者加起来，其实是它关节的输出功率要足够高才能实现。想跑得稳，除了刚刚提到这两点以外，还得确保结构的稳定性要足够好，这个就包括结构的刚性强度要足够高。

而除了跑得快、跑得稳以外，STAR1还具备抓得动、抓得准的技能，它所配备的灵巧手虽与人类手掌大小相当，但却装配了12个主动、全直驱自由度，仅需动用单手四指便可提动20kg的重物。

而且，在经过自研的端到端原生机器人大模型深度学习与训练后，STAR1还可自主完成用筷子夹水饺、用手捏骰子等精细化灵巧操作。此外，灵巧手上所配备的高分辨率触觉阵列传感器，可提供精确的三维力触觉和温度信息，使其在抓取玻璃杯等易碎物品时也能保持合适的力度，保障安全操作。

北京星动纪元科技有限公司联合创始人 席悦：最终就是想实现机器人走进家庭，手足够灵巧的话，它就可以更适应家庭环境，很完美地融入人类居住的环境，也能使用人类的工具去做更多任务。

而另一边，北京市朝阳区的一家企业也正在进行具身智能人形机器人的研发工作，只不过，这位机器人与前面的大不相同，他们在搭建机器人本体的基础上，还为机器人赋予了皮肤，并通过深度学习和训练，使这款仿生交互智能机器人可驱动面部的仿生肌肉与皮肤，向人们表现出涵盖6类基础情绪的200多种动态表情，并可做到汉语、英语、韩语等多种语言与口型的拟合表现。

北京清飞科技有限公司研发一部技术总监 李孟伟：如果它能用情绪输出，这样天然跟人就比较亲近。我们希望把这个延伸出来，第一作为接待，第二可能会在养老社区做一些落地。

“大小脑”协同 让智能机器人服务更多场景