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张锦鹏

郑卫军

阳栋

张广铭摄

雷震彬（中）

隋中斐

郝以瑞（左）

本版照片除署名外，均为受访者供图

小麦“腰杆”挺直

■ 张锦鹏  河南新乡

春风又绿黄河岸，眼下中原大地已是麦苗青青。农民朋友盼望好的天气，而我们小麦育种人恰恰相反——“疾风识劲草”，为了培育出抗倒伏的良种，越是不利的环境对于育种来说越显得珍贵，是检验品种抗逆性的最佳时机。

我是中国农业科学院中原研究中心的一名研究员，近期一直在河南的试验田中查看小麦越冬长势。去年冬天温度较高，不少品种的冬小麦有旺长的势头，这并不利于长远发展。在试验田中，我们团队研发的国审小麦新品种“普冰03”却因苗期发育节律相对较慢，无论早播还是晚播，却都没有旺长的迹象。这背后是一段长达40年的经历。

上世纪80年代，我的导师李立会研究员带领团队向“小麦—冰草远缘杂交”发起挑战。当时，国际学界普遍认为我们在走一条“死胡同”——冰草虽是小麦近亲，但两者花期相差近1个月，杂交后胚胎发育困难，国外学者尝试半个世纪均告失败。我们没有因此退却，而是像候鸟般往返于新疆冰草原产地和中原试验田，反复调整授粉时间，首创幼胚拯救技术，让杂交胚胎在培养基中“重生”。

“普冰03”的诞生更是一场攻关接力。“普冰”即普通小麦和冰草的首字组合。记得30年前获得第一代杂交种子时，队员捧着麦穗的手都在颤抖——这些带着冰草基因的种子，是打开高产抗病之门的一把钥匙。为培育更优质的“普冰”种子，我们的路才刚刚开始。近年来，针对普通小麦育种“高产、抗病、抗倒伏难兼顾”的痛点，我们让冰草的抗病基因与小麦高产特性深度融合。2018年冬天遭遇极端低温，“普冰03”在土中坚强扎根；2023年黄淮地区爆发病害，我们的麦田依旧绿意盎然。其间也经历了大风，株高很矮且弹性又强的“普冰03”却挺直了“腰杆”。

种子是农业的“芯片”。站在中原大地，我们也将继续深耕这片沃土，攥紧中国种子，端稳中国饭碗。（记者 张文豪采访整理）

机器人变得更“聪明”

■ 郑卫军  浙江杭州

我们公司——杭州蓝芯科技有限公司成立于2016年，位于杭州市余杭区未来科技城的人工智能小镇，欢迎来我们公司做客！

传统机器人只能根据标识，实现点到点的搬运和简单的上下料，在智能化程度上存在欠缺，而3D视觉系统可以帮助机器人获得更加丰富的环境信息，从而提升其行为决策能力，变得更“聪明”。瞄准这一赛道，我们致力于3D视觉传感器在移动机器人上的应用。

走进我们的研发测试中心，映入眼帘的是正在进行测试的机器人。以料笼堆叠叉车机器人（无人叉车）为例。它能在没有驾驶员的情况下精准将货物运进库里。秘密在于它的“眼睛”——3D视觉传感器。通过它可以采集环境信息并输出RGB与深度图像，实现毫米级精度。

有了我们的技术，机器人工作起来“举重若轻”。看着容易，背后却涉及光学感知、机械设计、电子电路等技术。创业之初，我们的初代样机很不完善，距离市场的要求还有很大差距。为此，研发团队深入工厂车间，深入每个场景收集数据，并调整传感器的设计。大量数据的积累和系统的迭代升级，让产品更加成熟。

2019年，我们完成智能搬运机器人的商业化落地，面向市场推出首款3D视觉感知移动机器人。搬运机器人、无人叉车、印刷机上下料机器人……如今，我们的产品广泛应用于3C、新能源、汽车、包装等制造业的工厂和仓储场景中，还实现了出海。去年8月，我们发布了人形机器人“威宝”，集成了3D视觉导航、3D视觉避障、3D视觉抓取等多项高精尖视觉技术，机器人身上没有一个激光雷达。