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今年的政府工作报告提出，“持续推进‘人工智能+’行动”“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。

随着汽车智能化进程加速，行业专家纷纷对智驾普及寄予厚望。参考主流企业布局，有人乐观地提出“让高阶智驾降到15万元区间”的预测。

近期，智能驾驶加速走进现实——长安、比亚迪、吉利等车企先后发布智驾普及战略。其中，长安“北斗天枢2.0”计划提出，未来3年将推出35款数智新汽车；比亚迪宣布全系车型将搭载“天神之眼”高阶智驾系统；吉利发布基于AI“世界模型”等打造的“千里浩瀚”智驾系统，并宣布吉利银河未来全新产品以及吉利中国星系列车型将陆续搭载该系统。搭载“天神之眼”高阶智驾C方案的比亚迪海鸥，起售价只有6.98万元。一系列进展表明，智能驾驶正加快向我们走来。

端到端大模型赋能，重构智能驾驶技术路径与成本结构

“智驾不再是遥不可及的稀罕事物，更像是提高驾驶安全、减轻驾驶疲劳的必要工具。”在近日举行的发布会现场，比亚迪董事长王传福展示了一段贵州山区道路实测视频：一辆搭载高阶智驾的比亚迪轿车在浓雾中识别出横穿马路的羊群，主动避让，并开启双闪提醒后车。

在宣布全系车型搭载“天神之眼”高阶智驾系统、价格区间覆盖7万元至20万元之后，王传福表示，未来两到三年，高阶智驾将成为像安全带、安全气囊一样“必不可少的配置”。

“智能驾驶的前提就是要安全，安全平权是智驾的基础。吉利通过‘全域融合感知+全场景风险预判’构建安全护城河。”吉利汽车集团首席执行官淦家阅介绍说。

据介绍，吉利推出的“千里浩瀚”智驾系统，基于端到端、VLM视觉语言模型、“世界模型”等AI技术打造。依托吉利自研的AI Drive大模型，可以生成满足算法训练的任意场景和数据，为智能驾驶系统打造一个丰富的“虚拟训练世界”。通过模拟各种罕见或危险的驾驶场景，比如突然出现的行人、浓雾导致传感器失效、GPS信号丢失等，提升自动驾驶系统在复杂环境下的应对能力。

大模型给智驾带来的不只是安全。华为ADS 3.0通过盘古大模型的场景泛化能力，将复杂路口的通行成功率从85%提升至98%；蔚来NOP+通过端到端大模型将家庭地库的自动泊车成功率提升至95%，系统甚至能记忆用户专属车位的障碍物分布。

技术进步的关键，在于端到端大模型彻底改变了智驾系统的进化方式——传统“感知—决策—执行”的模块化架构需要工程师手动编写数万条规则，而端到端大模型通过千万公里级实际路测数据，可自动生成覆盖95%以上场景的解决方案。

业内人士表示，端到端大模型的技术突破与国产大模型的崛起，重构了智能驾驶的技术路径与成本结构。从“硬件堆料”到“算法定义”，从“工程师驱动”到“数据驱动”，中国车企在智驾领域建立起系统性技术优势。这场技术革命，不仅将推动高阶智驾更加普及，还将深刻改变全球汽车产业的竞争格局。

全链路协同创新，多条技术路线降低软硬件成本

让智能驾驶更普及，关键要千方百计降低软硬件成本。

深圳速腾聚创工厂，每12秒就有一台M平台激光雷达下线。激光雷达，这个曾被业界称为“昂贵拐杖”的自动驾驶车用传感器，单价已从2016年的8万美元降至200美元。

“通过固态化设计和芯片化集成，我们大幅度降低了车规级激光雷达量产上车的门槛。”速腾聚创首席执行官邱纯潮告诉记者，如今，已经有超30款智能电动车型搭载该款激光雷达，2025年计划量产搭载的车型还有14款以上。

“我们不做通用芯片，而是专注自动驾驶的‘专用赛道’。”地平线创始人余凯指着芯片架构图解释，征程6车载智能计算方案搭载地平线自研的专用计算引擎，针对Transformer类模型，相比同级竞品，处理性能提升超10倍，单位成本下计算效率更优。目前，地平线征程6系列已获得包括比亚迪在内超20家车企及品牌的平台化量产合作，2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型的量产上市。

如果说车用激光雷达和智驾芯片的成本突破依赖的是硬件领域的国产替代和自研创新，那么，去年4月卓驭科技（前大疆车载）推出的“成行平台”，则是通过算法领域创新给出降成本的另一种思路——仅凭双目惯导摄像头，即可实现不依赖高精地图的城市领航。

在上海嘉定区进行的路测中，搭载上汽大众与大疆车载合作开发智能辅助驾驶系统的帕萨特Pro能轻松应对曲率半径75米以上的弯道，还可轻松规避侧方加塞车辆。如今，卓驭科技又推出“前视三目”方案，将物体探测精度提升至1厘米，高程感知时延低至30毫秒。