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舞蹈演员同宇树人形机器人H1在台下互动。

宇树人形机器人H1春晚表演的技术说明。

宇树科技研制的机器人系列产品全家福。受访者供图

2024年12月30日，在山东省泰安市泰山景区，用来搬运货物和清运垃圾的机器狗进行登山测试。新华社记者 朱峥 摄

2025年1月2日，浙江省宁波市江北区甬港幼儿园的孩子们在科普活动现场与机器人互动，感受先进科技成果、体验科学魅力。新华社记者 江汉 摄

2025年央视春晚舞台上，16个身着花袄、手持彩绢的宇树H1人形机器人“福兮”以一场灵动欢快的“扭秧歌”表演惊艳全国。这一融合传统民俗与尖端科技的创意节目《秧BOT》，不仅刷新了公众对机器人“机械感”的刻板印象，更成为中国机器人产业跨越式发展的生动缩影。

这场演出，不仅是中国机器人公司宇树科技技术实力的集中展现，更是创始人兼CEO（首席执行官）王兴兴八年创业历程的缩影。从实验室里的简陋原型到全球市场占有率超60%的行业巨头，宇树科技以“电机驱动”技术路线为突破口，以“低成本高性能”为核心理念，在机器人产业中开辟了一条独特的中国路径。

从“草根”创新到全球领跑，再到产品走上春晚舞台，宇树科技为自己定下了目标：“让机器人走进千家万户，成为生活的好帮手。”

技术突破：

从“机械执行”到“智能涌现”

2025年春晚舞台上，机器人“福兮”的表演看似轻松，实则凝聚了从“机械执行”到“智能涌现”的多项硬核技术突破。

宇树H1人形机器人身高1.8米，体重47公斤，搭载22个关节电机，还配备有“秘密武器”——AI（人工智能）驱动全身运动控制技术。作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，宇树H1人形机器人的最大关节扭矩达360牛米，配合360度全景深度感知技术（3D激光雷达+深度相机），实现了复杂动作的精准控制。其舞蹈动作基于强化学习算法生成，通过多智能体协同规划技术，16台机器人能实时调整队形，即使舞台灯光、布景变化，仍能保持动作同步误差小于0.1秒。

更神奇的是，通过先进的AI算法，宇树H1人形机器人还能“听懂”音乐。它不仅能跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的韵味，然后根据音乐实时调整动作，跳出来的舞蹈又稳又好看，这可不是简单的机械舞动，而是真正有灵魂的“智能舞蹈”。

这些技术突破的背后，是宇树科技在人工智能、运动控制等领域的厚积薄发。就核心技术而言，在电机驱动与结构设计上，宇树科技摒弃了传统液压系统，采用自研高性能电机直驱技术，通过“力矩补偿快速放线算法”实现高精度力控，成本降低80%以上；在动态平衡与AI算法上，H1人形机器人搭载的关节电机，结合强化学习算法与多智能体协同规划技术，可以极大程度减小误差；在核心部件自主化上，宇树科技的电机、减速器、控制器、编码器、激光雷达等关键部件国产化率超90%。

在表演中，“力矩补偿快速放线算法”“舞蹈节奏对齐算法”等技术，攻克了手绢抛掷与回收的机械难题和表演节奏流畅的算法问题；而视觉感知系统的升级，使机器人能在动态环境中自主导航，甚至将站位调整融合进舞蹈步伐中。

宇树科技的工程师说：“放眼全世界，这些动作只有中国机器人可以完成。”对此，上海杉达学院数字商务研究中心副主任唐树源说：“《秧BOT》节目中的机器人，打破了公众对人形机器人‘机械感’的刻板印象，其背后是机器人运动控制能力的跃升、多机协同技术的突破、视觉感知系统的升级等。这些成果标志着中国在人形机器人领域已进入全球第一梯队。”

宇树科技的产品演进史，遵循一条从四足到人形技术跃迁的升级轨迹。

第一阶段，通过研发四足机器人，开辟机器人在民用领域的新蓝海。